关于润滑剂的历史，翻开专业书籍来追溯的话，公元前2400年已存有这样的记载：为了减轻摩擦，使用润滑脂状的物质、油、水等的润滑剂。 举例来说，大约在公元前2400年的埃及所建的墓中发现有为了便于搬运而注入润滑剂（水）的浮雕。 另外，同样是大约在公元前1400年左右埃及古墓中的战车车轴上发现了以野兽的脂肪为主的被认为是初期的润滑脂的物质。 古代的润滑剂，除了使用天然沥青外，大多是从动物和植物中提取出来的油脂。 用石油系润滑油作为润滑脂开始使用是从近代开始的。